El PEEK se utiliza cada vez más en los reductores de articulaciones de robots humanoides gracias a su funcionamiento autolubricado y sin aceite, su bajo nivel de ruido y sus propiedades ultraligeras: solo una sexta parte del peso del acero. Al permitir una reducción del 30–50 % de la masa y una disminución adicional del 20 % en el tamaño de los componentes, los engranajes de PEEK mejoran significativamente la eficiencia general y prolongan la vida útil de la batería del robot.